Algoritma Menghadang Bola dengan Metode Fuzzy Logic untuk Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Sistem penunjang keputusan kelayakan pemberian pinjaman dengna metode fuzzy tsukamoto

Abstrak – Sistem penunjang keputusan (SPK) dapat digunakan untuk membantu penyelesaikan permasalahan atau pengambilan keputusan yang bersifat semi terstruktur atau terstruktur. Metode yang digunakan adalah Fuzzy Tsukamoto. PT Triprima Finance merupakan suatu perusahaan yang bergerak di bidang jasa peminjaman dengan jaminan berupa Buku Pemilik Kenderaan Bermotor atau mobil (BPKB). PT. Triprima F...

متن کامل

Klasifikasi Data Cardiotocography Dengan Integrasi Metode Neural Network Dan Particle Swarm Optimization

Backpropagation (BP) adalah sebuah metode yang digunakan dalam training Neural Network (NN) untuk menentukan parameter bobot yang sesuai. Proses penentuan parameter bobot dengan menggunakan metode backpropagation sangat dipengaruhi oleh pemilihan nilai learning rate (LR)-nya. Penggunaan nilai learning rate yang kurang optimal berdampak pada waktu komputasi yang lama atau akurasi klasifikasi yan...

متن کامل

A bovine monoclonal antibody detecting a class I BoLA antigen.

The bovine IgG1 monoclonal antibody (mAb) ILA70 was made by immunizing a calf with peripheral blood mononuclear cells (PBM) from a BoLA-w10 homozygous heifer and subsequently fusing lymphocytes from the local lymph-node with the heterohybridoma 53B3. Family and population studies, antibody binding inhibition and immunoprecipitation of the target antigen all indicate that ILA70 detects a polymor...

متن کامل

Dissolution test of various low-dose acetylsalicylic acid preparations marketed in Indonesia

Metode Studi disolusi dilakukan mengikuti Farmakope Amerika (USP)/Eropa, metode A, menggunakan alat 1 USP (keranjang) 100 rpm, dengan 2 media: 0,1 N HCl, 120 menit untuk stadium asam, dan buffer fosfat pH 6,8, 90 menit untuk stadium dapar. Sampel diambil pada 120 menit untuk stadium asam, dan setiap 10 menit sampai dengan 90 menit untuk stadium dapar. Asam asetilsalisilat diukur kadarnya dengan...

متن کامل

Regulation of BolA abundance mediates morphogenesis in Fremyella diplosiphon

Filamentous cyanobacterium Fremyella diplosiphon is known to alter its pigmentation and morphology during complementary chromatic acclimation (CCA) to efficiently harvest available radiant energy for photosynthesis. F. diplosiphon cells are rectangular and filaments are longer under green light (GL), whereas smaller, spherical cells and short filaments are prevalent under red light (RL). Light ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Jurnal Teknik ITS

سال: 2019

ISSN: 2337-3539,2301-9271

DOI: 10.12962/j23373539.v7i2.30970